让我们详细了解一下模型准备流程——从微调到最终生成可在设备端运行的格式。理解这一点至关重要，因为 Google 最初只发布了 PyTorch 格式的 FunctionGemma 模型，而移动端部署需要进行格式转换。
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Cylindrical "forearms" house small electric motors, known as actuators, which pull on metal tendons that move the fingers with precision.